十字军，由基督教士兵组成的军队，曾参加东征，士兵都佩有十字标志，因此称为十字军。社会各阶级均参加十字军东征。以教皇为首的教会上层僧侣是十字军东征的思想鼓动者和总的策划者。他们利用宗教狂热极力扩大罗马教廷的政治影响，企图将希腊东正教置于自己的控制之下，并力图通过掠夺东方国家领土和建立新的“基督教”领地来增加自己的财富；破落的骑士阶层也为发财致富的机会所吸引，他们成为十字军的主要成员；大封建主力图扩大自己的领地和增加收入，并梦想在东方富庶的土地上建立受其支配的国家。
征募十字军一事激起欧洲骑士的热烈回应，一方面是出于本身激烈的信仰，一方面教皇也保证只要为圣战而死均可得到上天国的回报。此外另一个重要的诱因，是有机会在海外攫取土地与财富，获利比起与家乡亲族或和邻近地区争夺要强上许多。
到了1097年，一支含及朝圣者和教派信徒的三万大军由君士坦丁堡横越到小亚细亚。尽管领袖之间一直争斗不休，而十字军与拜占庭支持者间的承诺也告破裂，这支东征的队伍依旧踉跄前进。在此过程中，土耳其人只受到程度不高的侵乱。法兰克的重骑士和步兵并没有跟阿拉伯的轻骑兵和弓兵作战的经验，但骑士的耐力和体能让他们赢得一连串彻底胜利的战役。安提阿于1098年因内部变节被占领，耶路撒冷则在1099年因驻军虚弱不足以抵挡攻击而沦陷。基督教徒经常在胜利后不分年龄、信仰或性别对居民进行屠杀，名声因而大坏。虽然许多十字军在战后返回家园，但也有若干强悍的战团留下来建立与欧洲相仿的封建王国。
在巴勒斯坦的十字军统治者，在人数上远远落后于他们试图要控制的穆斯林人口，因而采取兴建城堡与雇请佣兵的方式掌控穆斯林，不过，法兰克的文化和宗教却博得了该地区居民的好感。十字军从他们安全的城堡基地出发，向入侵的阿拉伯人作出攻击和拦截。百多年来敌我双方都是以典型的游击战作对抗。法兰克的骑士虽然强大但移动速度慢，而阿拉伯人尽管无法抵挡这些重骑兵的冲击，却能以轻骑加以包围，使其部队失去作战能力，好在沙漠里设伏来捕捉他们。虽然十字军建立的王国控制了沿岸地区，在补给和增援上不虞匮乏，但是定期的入侵和百姓的不满情绪，皆表明了他们在经济上的失败。
由具备作战能力的基督教僧侣所组成的战斗团旨在为圣地而战。圣殿骑士团和医院骑士团的骑士成员主要是法兰克人，条顿骑士团的成员是日耳曼人。虽然这些十字军凶猛而果决，但人数上却永远不足以维持地区的安稳。部分的十字军王国曾经存在一段时间，因为他们学会谈判、妥协，并且挑拨不同的阿拉伯族群自相残杀。然而一个伟大的阿拉伯领袖的出现，统一了各个伊斯兰教的族群，这位领袖就是在1174年成为埃及和叙利亚苏丹的萨拉丁。1187年，他在沙漠中大败十字军并再次占领耶路撒冷。在另一个世纪里，由于仅仅取得一次罕有的短暂成功，欧洲人数度矢言重新控制圣地和耶路撒冷。多达八次以上的十字军东征，在遭到反击败阵之前，大多仅能取得沿岸地区以及内陆上的些许进展。第四次的十字军东征甚至没能抵达巴勒斯坦，反而在威尼斯总督的领导下洗掠君士坦丁堡，为拜占庭带来一次难以复原的无情打击。最恶劣的一次十字军东征就是发动于1212年的儿童十字军，几千名欧洲儿童远渡至埃及的亚历山大港，却在那里被出卖作奴隶。
十字军所遗留下来的，除了基督徒与穆斯林之间新的敌意与封建体系的恶化，同时也暴露出新的文化。此外，由于很多领主陆续破产并在死后遗留土地给国王，造成了封建制度的衰落，不少农奴成为十字军后不再回来。新的词汇随着东征后加入到欧洲的语言里面，例如cotton（棉）、muslin（平纹细布）、divan（沙发床）和bazaar（市场）。欧洲人还带回许多新奇的纺织品、食物和香料。这些新鲜货品的需求，加速了贸易活动，意大利的商业城邦国家（尤其是热那亚和威尼斯）亦因此得到发展。这种需求尚促进了自十四世纪开始的地理大发现时代。十字军所带回来的金银财宝并增加了地方上的货币供应，大力提升经济的成长。
东征
十字军东征（拉丁文：Cruciata，1096年－1291年）是一系列在教宗的准许下进行的有名的宗教性军事行动，由西欧的封建领主和骑士对地中海东岸的国家发动的战争。当时原属于罗马天主教圣地的耶路撒冷落入伊斯兰教手中，罗马天主教为了收复失地，便进行多次东征行动。但有一些东征是针对天主教以外的其他基督教派，并非针对伊斯兰，如第四次十字军东征就是针对东正教的拜占庭帝国。
东征历程
1095年冬天，罗马教皇乌尔班二世在法国的克勒蒙城召开宗教会议。他对前来听他演说的各国骑士发出号召：“任何人专为虔诚而不为虚荣和私利去到耶路撒冷，以救出上帝的教堂者，即此跋涉便足以代替一切的忏悔。”确定了参加东征者完全免罪。进而拉开了为期200多年的“十字军东征”。1291年十字军丧失了其在东方的最后据点阿克，十字军东征最终以失败告终。
1096—1270年，西欧封建主对近东各国发动的侵略战争。
西欧商业资本的增长，以及城市和商品货币关系的发展，加速了封建社会内部的社会经济分化，并推动统治阶级去掠夺经济发达的近东国家。十字军东征是天主教会在解放巴勒斯坦基督教圣地（耶路撒冷）的口号下发起的。耶路撒冷和其他拜占庭领土一起是在十一世纪末叶被穆斯林（塞尔柱突厥人）占领的。十字军参战者服装均饰以红十字为标志，故称“十字军”。社会各阶级均参加十字军东征。以教皇为首的天主教教会上层僧侣是十字军东征的思想鼓动者—和总的策划者。他们利用宗教狂热极力扩大罗马教廷的政治影响，企图将希腊东正教置于自己的控制之下，并力图通过掠夺东方国家领土和建立新的“基督教”领地来增加自己的财富；破落的骑士阶层也为发财致富的机会所吸引，他们成为十字军的主要成员；大封建主力图扩大自己的领地和增加收入，并梦想在东方富庶的土地上建立受其支配的国家。意大利的热那亚、威尼斯和比萨等城市在筹划十字军东征方面起了重大作用，因为，从近东驱逐塞尔柱突厥人，并同居住在地中海东岸的各族人民重建贸易关系，对这些城市十分有利。为求摆脱封建压迫和极端贫困的道路，贫穷的农民也参加了最初几次十字军东征。但是，从十二世纪后半期起当农民看清这种希望不可能实现之后，便拒绝参加十字军东征。天主教会宣布十字军军人是“为信仰而战的勇士”，把他们置于自己的庇护之下，并予以各种特权。十字军大规模东征（主要是陆路）共进行过九次。
东征简评
十字军东征参战者社会成份十分复杂，因而所使用的武器装备也极不统一。甲胄骑士装备有长剑和用于刺杀的重矛（不用于投掷）。某些乘马或徒步的骑士除剑外，还装备有圆锤或战斧。农民和市民多数使用刀、斧和长矛。十字军采用骑士军战术。通常采用一线队形作战，较少采用“楔形”纵深战斗队形。骑士配置在前，骑士侍从兵和步兵在后。战斗由骑土骑兵接战开始。战斗一开始，即分为小群和单兵进行决斗。骑士骑兵和步兵之间很少协同作战，对步兵的作用重视不够。战斗时也没有统一的指挥。十字军通常不远离兵营追击敌军。他们装备有攻城器材，使用攻城槌和装有轮子的活动攻城碉楼击破要塞城墙和城堡围墙。十字军在实施陆海联合远征或海上远征时，利用大型货船输送军队和武器。在陆海联合远征中，他们曾试图组织陆海军的协同作战，规定了远征的起点和时间及陆海军在敌国领土上会合的地点和时间。但十字军所有东征都缺乏充分准备。与十字军作战的土耳其和阿拉伯军队的主要兵种是轻骑兵。他们装备有弓弩、马刀。其战斗素质和机动能力都优于笨重的骑士骑兵。土耳其和阿拉伯军队先用弓箭杀伤十字军，尔后将其包围，猛打猛冲，割裂敌军，加以歼灭，恩格斯写道：“……当西方的重装骑士将战场移到东方敌人的国土上时，便开始打败仗，在大多数场合都遭到覆灭。”（《马克思恩格斯全集》第14卷，人民出版社1964年版，第305页）。自然条件也有助于土耳其和阿拉伯军队，身披铁甲的骑兵人马经受不住灼日暴晒，往往中暑倒毙。十字军东征促使西欧军队重装骑兵作用的下降和轻骑兵、步兵的复兴，使西方对东方民族的军事学术发生了兴趣，其结果是学会了制造燃烧剂（希腊纵火剂）、火药、火器。同时，他们还从阿拉伯人那里学会了使用指南针，从而大大改善了航海的条件。在十字军东征过程中，桡桨战船队开始被帆船队所代替，这标志海军战略战术发展的新时期已经开始。十字军东征持续了将近二百年。东方击退西方封建主的猛烈攻势，继而转入对封建欧洲的进攻。土军占领巴尔干半岛，并开始向欧洲腹地推进。同时，十字军东征结束了阿拉伯人和拜占庭人在地中海的统治地位。地中海区域的贸易为威尼斯共和国和热那亚共和国垄断，从而加速了意大利各北方许多城市的发展。总的来说，十字军东征使东方和西欧各国千百万人丧生，并造成巨大物质损失，大大破坏了这些国家生产力的发展。