虞舜得到帝尧的赏识，信心满满的走马上任，他对工作一丝不苟，果然各项工作都做得很好。帝尧又用各种方法对虞舜进行考验，虞舜也都成绩卓著，受到大家的广泛好评。
考察到这里，帝尧就将自己的两个女儿叫到身旁，对她俩道：“女儿啊，父王给你俩物色了一个不错的夫婿，你俩如果愿意的话，就嫁给他吧。”
原来，帝尧共有二妃，元妃鹿仙女只生得“丹朱”一子。次妃散宜氏生了三男两女，帝尧另有几嫔，她们还生有六子和几个小女。帝尧和散宜氏的长女叫作“娥皇”，次女叫作“女英”。
其实，在帝尧为女儿提亲之前，娥皇、女英也早就听说了虞舜的事迹，她们也从心里钦佩他。父王这一推荐，她俩便很乐意想嫁给他了。
但是，对于这样的事情，两位帝女就是心里愿意，嘴上也不好开口。帝尧这一问话，她俩未免羞怯，两人红着脸都不好意思说话。帝尧明知道两个女儿的心事，可他见女儿不表态，就故意逗她们。
帝尧装作不高兴地道：“女儿啊，看来这事你俩都不愿意呀，为父知道了，我这就去回了这门亲事，让虞舜另娶他人吧。”
一听这话，两个帝女虽然羞涩，但也着急起来。她俩齐声苦笑道：“别别！别！父王，女儿愿意！”
帝尧见女儿们点了头，他就笑道：“女儿呀！你俩早说愿意不就行了嘛。这个虞舜可是天下难得的好夫婿呀，父王还能害你们呀，你俩若是嫁了他，这必定是你们的好福气呀。”
娥皇道：“父王，不过，我们听说那虞舜的后母非常歹毒，他们一家人也不怎么和睦，与他们相处是不是很难处呀？我们不知道能不能与他的家人相处得来。”
帝尧告诫两个女儿道：“女儿呀，为父是这样考虑的，你俩嫁过去以后，你们不但要做好虞舜的妻子，处理好与他家人的关系。最重要的，为父是想让你俩好好考察虞舜的德行，看看虞舜他能不能将国事和家事都管理的恰到好处，这将是决定他未来发展的依据。”
两个女儿心中窃喜，只等好事早早到来。婚嫁的时候，帝尧也没给女儿们准备嫁妆，他只是将要给虞舜的那几匹细葛布，还有一些牛羊，以及在“沩水河”边那一大片叫作“姚丘”的土地都给了他们，并为她们准备了一些简单的生活用品。
临出嫁之前，尧帝还嘱咐两个女儿道：“女儿呀，大凡为妻为妇之道，总要以‘柔顺’二字为重。男子的气性往往比较刚强；假使女子也气性刚强就不好了。夫妇之间也不可能事事都想法一致，遇事要以夫君为重，为妻的要知道见机退让才行。”
这天正是良辰吉日，也是虞舜迎娶二位帝女的好日子。虞舜早早就让人在姚丘布置好了新房，他骑着高头大马带领迎亲队伍来到帝都。
虞舜拜过岳父帝尧，就将两位帝女抱上马去。虞舜坐在中间，三人打马就要前行。可是，马背中间只有一鞍，鞍中坐着虞舜，前后坐着帝女。虞舜一手执鞭，一手抱紧娥皇，后边女英抱紧虞舜。
虞舜一夹马腹，那匹大马前蹄一抬就跑了起来。它刚走几步，眼看就将后边的女英甩下马来，吓得女英大叫起来，虞舜一把就拽住了她。
尧帝见女英险些掉下来，他就赶紧拦住马头道：“女儿啊，这太危险了，我看你俩都下来吧，你俩还是各骑一马再走吧？”虞舜见此赶紧下马，又将二女抱下马来。
这时，大臣“皋陶”建议道：“尧帝，既然现在两位帝女还不确定哪位为尊，何不令二女一人乘车，一人骑马，看看她俩谁先到姚丘谁就为大。”
帝尧允道：“这样甚好！就这样吧。皋陶，这事就由你来监督执行吧。”
娥皇觉得骑马路上不误事，她就争着要去骑马。
女英却道：“既然姐姐要骑马，那我就坐车吧。但是骑马必定比坐车快些，所以我就提个条件，骑马的要让坐车的五里路，让车先行五里路后，骑马的才能起步。”
娥皇权衡利弊，还是愿意骑马，她就同意了女英的请求。皋陶便道：“二位帝女，我们就如此决定吧。”
于是，虞舜骑着马与坐车的女英先行一步。由于前面刚下过雨，他们走着走着，女英的车轮就陷入了泥坑里。等大家帮忙将车拉出泥坑，那泥巴又将车辐糊住了，车辐又断了。
娥皇等女英驶出了五里路，她就随后骑马赶来，女英随即将事出的原因告诉了娥皇。
女英道：“姐姐，我的车需要修好了再走，你就与重华先行吧。”
娥皇一听心中暗喜，她实在庆幸自己选择了骑马。接着，她便对女英道：“妹妹呀，我们就先走了，那么我和重华在姚丘等你吧。”
可是，等女英的车修好了，她又继续赶路。女英走着走着，她忽然发现前方围着一群人，也不知道大家在看什么。等女英乘车靠近一看，原来，是娥皇愁容满面地坐在一块大石头上发愁呢。
女英赶忙下车安慰姐姐，她一问才知道，原来是娥皇骑的那匹马生了马驹。
事已至此，女英就对娥皇道：“姐姐你也不要有所顾虑，妹妹也不和你争了。我们姐妹一场，也不必计较那么多，我俩还是一同乘车赶路吧。”
娥皇听女英这么一说，她便激动地道：“妹妹，你真是我的好妹妹呀。开始的时候，我还觉得应该长幼有序，我本来是姐姐嘛就应该为大。现在看来，妹妹的胸怀要比姐姐宽广的多呀。我是当姐姐的更应该高姿态，我也不与你争了，就算妹妹你赢了吧。”
见姊妹二人在车上越谈越投机，越谈越亲切，虞舜在一旁也暗自高兴。他知道自己的这两位妻子都不愧为情操高尚的好妻子，心里早已乐开了花。
完婚之后，虞舜便带着两位妻子去拜见自己的父亲和后母，想不到虞舜的父母却拒绝他们进门。虞舜只好带领娥皇和女英在门外给二老磕头。
临走，娥皇道：“夫君，这样不行，我和妹妹初次进门，我们必须尽上孝心才能回去。”
于是她道：“公公婆婆，儿媳来拜见你们，给二老带了一些礼物，以表我们的孝心，就请您笑纳吧。”
一听说有礼物，大门吱呀一声就开了。公公探出个头来，后母也咧着个大嘴尖声笑道：“儿媳进门，哪有不受之礼。儿媳莫怪，我们这里有这个风俗，有礼物才能进门，礼物在哪？拿进来说话。”
女英深施一礼道：“女英给公公婆婆见礼，这是女英给您的礼物：这是贵重的玉石，这是蚕丝锦缎，这是今年刚收获的上好的稻谷。”
娥皇也深施一礼道：“娥皇给公公婆婆见礼：这是玛瑙宝玉，这是玉井食盐，这是煮饭的陶鼎，这是精织的葛布，这里还有------”
公公婆婆一听，早就喜得合不拢嘴。他们一个劲地称赞：“这媳妇好，这媳妇真是有礼貌。”
这时，他们的小叔子象不知从哪里钻了出来。他道：“哦！这就是我那两位天资绝色的新嫂嫂啊？兄长你可好福气呀，都将帝女娶回家了。兄长啊，你什么时候也帮弟弟娶个这样的美女子回来呀？”
虞舜道：“象弟，兄长只盼你早一点勤奋务实，也早一点学会做人之道，那样还愁找不到像你嫂嫂这样的好女子吗？不过兄弟，你要好好照顾父母，明天我就要跟你嫂嫂回姚丘去了。”
而象见两位嫂嫂的绝色姿容，他竟起了不轨之心。他见兄嫂要走，就忙不迭地道：“兄长，嫂嫂进门不是要孝敬公婆吗？你们走了可怎么孝敬？”
虞舜便问妻子道：“娥皇、女英你俩愿意留下来吗？”
二女点点头道：“愿意！”
娥皇道：“重华，你有公事在身，你就去办吧，家里有我们照顾着，你就放心吧。”
女英也道：“重华，家里的事你就放心吧，有我和姐姐照顾着就行了。”
虞舜道：“那就辛苦二位了。那东边的房子就是我居住的房子，待会儿我们收拾一下就先住进去吧。”
娥皇、女英自嫁给了虞舜，她俩就担当起了孝敬公婆，操持家务的所有工作。有时公公婆婆还会发发牢骚，说她们几句，她们也不当回事，尽量保持一家人的和睦。
虞舜也确实是个天下少有的好男人，他更是个万里挑一的好丈夫。他对妻子那是百般地呵护，万般地疼爱，妻子们在他父母那里受到了委屈，在他这里却会得到加倍爱的补偿。
恰巧娥皇、女英也是贤淑之人，她俩不但长得漂亮，而且温柔体贴，恪守妇道，很是贤惠。她俩对虞舜和他的家人都是无微不至，照顾有加。
小夫妻彼此情投意合，相敬如宾，融洽和顺。虞舜对他的两位妻子总是爱护有加，娥皇和女英对虞舜也是倾心一片，他们之间总是以礼相待。
可是，他们夫妻之间的和谐相处，在虞舜的弟弟象看来就十分的嫉妒。他念着两位嫂嫂的美貌，就常常乘虞舜不在家的时候找嫂嫂闲扯，希望趁机勾引嫂嫂。
那娥皇和女英可都是聪明人，她们虽然不敢得罪象，怕他在父母面前说虞舜的坏话。但是象却更加肆无忌惮，他一心想要霸占两位如花似玉的嫂嫂。
后来，象竟然有心杀死虞舜，想将两位嫂嫂抢到手。娥皇和女英也早就将象的企图告诉了虞舜。虞舜知道象的用心，在防备他的同时，虞舜却依然对弟弟象很好。
那天，虞舜对象道：“象，我在姚丘有一大片土地，那里还有很多牛羊。现在，我就将自己的一半财产分给你，也算帮你找到了生活的门路。往后，我再让两位嫂嫂给你物色个贤淑的女子为妻。这样，做兄长的也就尽到了做兄长的责任，只要你成家立业了，我也就放心了。”
象终于不劳而获，得到了虞舜的一半财产。他这才知道兄长是实心对他好，直到他觉得实在没理由再伤害虞舜了，这才打消了杀害他的念头。
后来，虞舜见父母老了反而更依赖他们，他就将父母跟娥皇和女英一起接到了姚丘。他们全家人在沩水河边住了下来，从此过上了平平淡淡的幸福生活。