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6月22日，大明空军进行攻击前的航空火力准备，出动500架次飞机对瑟堡实施密集轰炸，投弹1100吨。随后明军3个师从南面发起猛攻，德军殊死抵抗。激战到6月24日，城防司令施利本已耗尽了所有预备队，他致电柏林要求空投铁十字勋章，授予有功人员以激励士气，仍准备死守到底。为尽快攻下瑟堡，明军迫切需要海军提供舰炮火力支援，可恶劣天气使得舰炮火力支援直到6月25日才开始。
海军派出3艘战列舰，4艘巡洋舰，11艘驱逐舰组成舰炮支援编队支援地面部队，明军印第安军团第7军军长柯林中将为避免舰炮误伤己方部队，要求军舰除提供召唤射击外，只能对射击军舰的德军炮火还击，取消了其他一切远距离舰炮射击。
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大明海军军舰进行了长达七小时的舰炮射击，极其有效压制了德军炮兵火力。在强大的海空军火力支援下，明军第7军于年6月25日黄昏冲入了瑟堡市区。次日，德军城防司令施利本和港口海军司令亨尼克少将一起宣布投降，但个别同主力失去联络的据点仍负隅顽抗。明军使用坦克和轰炸机协同攻击，将德军残部逐步压缩到瑟堡最西北端。
7月1日最后据点里的德军被迫投降。至此，明军占领整个科汤坦半岛，在夺取瑟堡和科汤坦半岛的战斗中，明军伤亡达五千人，德军伤亡被俘约3.6万人。
瑟堡虽被占领时却已是一片废墟。早在6月7日，也就是盟军登陆的第二天，德军就预料到盟军必将夺取瑟堡，立即开始有计划毁掉瑟堡。码头、防波堤、起重机等港口设备都被一一炸毁，港口水域里遍布水雷，还用沉船堵塞航道。明军的一位工兵专家看了瑟堡的毁坏情况，认为是“历史上最周密、最彻底的破坏。”
明军一占领瑟堡就派出大批工兵、打捞分队、扫雷舰艇进行清除工作，足足花了三个星期，扫除133枚水雷，打捞起20艘沉船，这才恢复了瑟堡港口的吞吐能力。
7月16日，明军从瑟堡卸下第一艘运输船物资。7月底，瑟堡日卸货量已达8500吨。到9月日卸货量又上升到1.7万吨。再经三个月的努力，使瑟堡的卸载能力仅次于马赛，成为明军在欧洲的第二大港。截至大明正德30年底，共有2137艘运输船进入瑟堡，总卸货量达282.6万吨。
7月1日，盟军最高统帅部宣布“霸王”登陆作战中的海军作战即“海王”作战胜利结束。随即撤销东、西特混舰队的番号，所属舰艇一部分被调往地中海和太平洋。盟军又在诺曼地新设立两个海军基地司令部，一个在瑟堡，一个在朱诺海滩的人工港，具体负责指挥调度人员、物资的运输和卸载。
到七月初，盟军已上陆25个师，其中23个大明步兵师，6个英国师，3个法国师，共100万人，56.7万吨物资，17.2万部车辆。盟军仍觉得登陆滩头太狭窄，便继续扩大登陆场。为保障日后能展开大规模的装甲部队，取得有利的进攻出发阵地，印第安军团军第1集团军在攻占瑟堡后马不停蹄立即挥师南下。
7月3日，盟军集中14个师的兵力，向登陆场正面德军约7个师发动猛攻。因前进的道路上是大片沼泽和诺曼底地区特有的树篱地形，易守难攻，加上天气不佳空军也无法出动，所以进展缓慢，在五天里才前进6.4公里，而伤亡达1000人。接下来足足经七天的浴血奋战，又付出2000人的伤亡才推进4.8公里。伤亡如此之大，主要是前进的道路两侧都是沼泽，只能展开1个师的兵力，在遍布地雷、障碍物的道路上粉碎德军的顽抗步步推进。
7月6日，直属盟军最高统帅部指挥的，具有极强机动力和突击力的明军第杜小宝集团军群，在骁勇善战的杜小宝上将的率领下，跨过俄罗斯边境，大明德装甲铁流如同决堤的洪水一般，冲上欧洲大陆，势不可挡。
7月11日，西线明军向诺曼底地区重要的交通枢纽圣洛发动钳形攻击，但德军依托预先构筑的工事拼死抵抗，明军的攻击未能如愿。于是明军停止攻击，整顿部队，补充弹药，准备第二轮进攻。而德军人员、装备、弹药所剩无几，又得不到补充，已是山穷水尽。在明军随后发起的第二轮进攻中终于不支，战略要地圣洛，于7月18日被美军攻占。
在圣洛战斗中，德军在诺曼底地区重要的前线指挥官，第84军军长马克斯中将阵亡。明军为夺取圣洛也付出了近八千人伤亡的高昂代价。随着圣洛的失守，德军在诺曼底地区防线被盟军分割为两段，局面更为被动不利。
在随后的一周里，盟军一边补充兵力物资，一边不断向正面德军施加压力，使其无法重新调整部署。7月18日，为进一步将登陆场扩大到奥恩河至迪沃河之间，英军继续由卡昂向东南推进，为配合英军的进攻，大明空军实施了更猛烈的航空火力准备，共出动1700架次重轰炸机和400架次中轰炸机，投弹达1.2万吨，并吸取对卡昂轰炸的教训，炸弹都改用瞬发引信，以减少对道路的破坏。
德军也改变战术，采取纵深梯次防御，大量使用88mm高射炮平射坦克，并在有利地形不断组织反冲击，使英军伤亡很大，坦克损失达150辆，进攻被迫停止。尽管英军的进攻没有取得进展，但在整个战场上，盟军已到达冈城—考蒙—圣洛—莱索一线，形成正面宽150公里，纵深15—35公里的登陆场，建立并巩固了战略性质的桥头堡，完成了大规模地面总攻的准备，夺得了供大规模装甲部队展开的进攻出发阵地，为收复西欧奠定了坚实的基础。至此，诺曼底登陆战役胜利结束。
此役，以大明为首的盟军共伤亡12.2万人，其中明军2.3万人。海军损失1艘战列舰，3艘巡洋舰，8艘驱逐舰，3艘护卫舰和48艘其他舰船。德军伤亡17.3万人，被俘4.1万人，共损失11.4万人。
诺曼底登陆战役，是这个时代最大的登陆战役，也是战争史上最有影响的登陆战役之一。盟军先后调集了36个师，总兵力达288万人，其中陆军有153万人。从正德30年6月6日至7月初，同盟国的百万军队，17万辆车辆，60万吨各类补给品，成功地渡过了英吉利海峡。到7月24日，战争双方约有24万人伤亡、被俘，其中盟军伤亡12.2万人，德军伤亡和被俘21.3万人。至8月底，盟军一共消灭或重创德军40个师，德军的3名元帅和1名集团军司令先后被撤职或离职，击毙和俘虏德军集团军司令、军长、师长等高级将领20人，缴获和摧毁德军的各种火炮3000多门，摧毁战车1000多辆。德军损失飞机3500架，坦克1.3万辆，各种车辆2万辆，人员40万。诺曼底登陆成功，使法国军队重返欧洲大陆，也使这次世界大战的战略态势发生了根本性变化。
诺曼底登陆的胜利，宣告了盟军在欧洲大陆第二战场的开辟，意味着纳粹德国陷入两面作战，减轻了东线明俄联军的压力，为盟军横扫欧洲，攻克柏林，奠定了坚实的基础。
大明皇帝朱厚照赞曰：“从莫斯科保卫战到察里津保卫战，在这次世界大战中，没有任何一次战斗的意义能够和诺曼底登陆相媲美。诺曼底登陆战役将永载战争史册！”
苏定方在诺曼底登陆后说：“毫无疑问，诺曼底战场是战争领域所曾出现过的最大屠宰场之一，那儿一带的通道、公路和田野上，到处塞满了毁弃的武器装备以及人和牲畜的尸体，甚至要通过这个地区也极为困难。我所见到的那幅景象，只有但丁能够加以描述。一口气走上几百码，而脚步全是踩在死人和腐烂的尸体上。不过，值得庆幸的是，我们胜利了！”
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