道教教义
道教认为人应修性守道，清静寡欲，否则迷沦有欲，淆乱本真。不能返朴归根，与道同体，其神便入五道。据《太上老君虚无自然本起经》载：
一道者，神上天为天神（神道）
二道者，神入骨肉，形而为人神（人道）
三道者，神入禽兽，为禽兽神（畜生道）
四道者，神入薜荔，薜荔者饿鬼名也（饿鬼道）
五道者，神入泥黎，泥黎者地狱人名。（地狱道）
作用
其义宣传行善者成神，作恶者下地狱，劝人弃恶从善
还有道教六桥说：
所谓六桥是指金桥,银桥,玉桥,石桥,木桥,竹桥.
第一道是金桥：给在世时修炼过仙法、道法、佛法，积有大量功德的人通过，以升仙或成道。
第二道是银桥：给在世积聚功德、善果、造福社会的人通过，成为担任神职的地神，如土地等，得享人间香火。
第三道是玉桥：给在世积聚了功德的人经过，转世为有权贵之人，享富贵荣华。
第四道是石桥：给在世功过参半的人经过，投身平民百姓，享小康之福。
第五道是木桥：给在世过多于功的人经过，投身贫穷、病苦、孤寡的下等人。
第六道是竹桥：给伤天害理、恶贯满盈的人经过，分作四种形式投身：一为胎，如牛、狗、猪等；二为卵，如蛇、鸡等；三为虱，即鱼、蟹、虾等；四为化，如蚊、乌蝇、蚂蚁等。
作用
其义宣传行善者成神，作恶者下地狱，劝人弃恶从善
佛教六道者：一、天道，二,修罗道，三、人间道，四、畜生道，五、饿鬼道，六、地狱道。
一般的被普遍认为是佛教发现了六道轮回和因果的说法，其实早在上古时期，中国的《山海经》中就记载了轮回因果的说法，如下记载内容引自词条“精卫填海”：
精卫填海是《山海经》记叙的一则故事，说的是中国上古时期一种叫精卫的鸟努力填平大海。《山海经》记述有一种鸟。它的名字叫精卫。精卫原来是炎帝宠爱的女儿，有一天她去东海玩，可是突然风暴袭来，她死了。女娃变成了鸟，名字就叫作“精卫鸟”。精卫鸟去西山衔来石子儿和树枝，一次又一次投到大海里，想要把东海填平。可以看出精卫鸟填海是因为海造成她前世的死亡，所以她变成的鸟仇恨大海并顽强抗争。
三界
在传统的黄老和道家的阴阳理论体系中，天为阳，地为阴，阴阳相合产生万物。所以讲求阴阳平衡。中医也认为，生病的人也是阴阳不平衡的结果，所以治病是讲究阴阳调和。[1]
既然人也是阴阳的产物，所以一般人死有两种去向变成阴的称为“鬼魂”，管理鬼魂的叫阴间或者幽冥界，属阴所以存在于地下。
生前没有作恶的鬼魂可以投胎转世，重返人间。
生前作恶的鬼魂被打入牢狱，受到惩罚，所以也叫地狱。
变成阳的称为神仙，神仙属于纯阳所以住在天上，所以叫神仙界也叫天界。
所以道家把世界分为天地人三界。道家的三界的说法是基于阴阳的理论支撑，自然产生。
酆都大帝
酆都大帝又称酆都北阴大帝，地府冥界的最高神灵。古代汉族神话传说中的地狱之神。酆都大帝信仰起源较早，《山海经》中即有鬼国的记载，称度朔山上有大桃木，出蟠三千里，其枝问东门叫鬼门，为万鬼出入的地方，门上有二神人，一叫神荼，一叫郁垒，主阅领万鬼。
酆都(fēngdū)大帝：也作丰都大帝，又称北阴大帝、北太帝君，是道教尊神。九月九日生。上清派宗师陶弘景《真灵位业图》说其任期是三千年，任期一到即改任。
另一说是北极紫微大帝在幽冥化身，领北极四圣节制一切魔王妖邪鬼怪精魅。二者其实为一，称之为北帝。
他所管辖区域是酆都，即地狱，内分有六官，其专责处阴间事物。古语说：十恶不赦及大奸大恶的人及鬼怪魑魅等都要关进此地酆都地狱，永不能超生天界，酆都地狱比佛界的十八地狱更为恐怖，阴险。
历史记载
《太平经》中亦有阴府召人灵魂考人魂魄的说法，文曰：“大阴法曹，计所承负，除算减年。算尽之后，召地阴神，并召土府，收取形骸，考其魂神。”晋葛洪枕边书亦云：“张衡杨云为北方鬼帝，治罗酆山”（冥界区域地方官）。
上清派宗师高道陶弘景真灵位业图将道教真灵分为七级：第七酆都北阴大帝——炎帝大庭氏，讳庆甲，天下鬼神之宗，治罗酆山，三千年而一替。
地位
酆都大帝，是地狱的主宰。位居冥司神灵之最高位，主管冥司，为天下鬼魂之宗。凡生生之类，死後均入地狱，其魂无不隶属於酆都大帝管辖，以生前所犯之罪孽，生杀鬼魂，处治鬼魂。旧时奉祀酆都大帝的庙内，多设有七十五司（一说七十二司），，各司分别承担收捕、追逮鬼魂，关告鬼魂出入之职能。阳司亲属如有为阴间鬼魂超度赎罪者，亦由酆都大帝决断赦免，发送鬼魂受炼升天。
亦称“北帝大魔王”。《上清高上金元羽章玉清隐书》：“北台金玄洞微玉清消魔大王，生乎始劫之中．二仪分判，三象植灵，天地翳莽，幽幽冥冥，正诞于北漠广寒之庭。平丘中域，寒谷之宾，元为我父，玄为我母，始结我身以三气为字。高上玉皇授以《金真玉光紫文》、丹章、玉空、凤函命、魔灵幅、封掌九玄，总领五岳，捡摄北酆，匡正三五、馘斩六天，受任上官，咸制万灵。消魔大王治天北广寒七宫，下领北罗酆山，北帝大魔王即住在山上纣绝阴天宫中，有大魔王姓宛躬，讳产生(后演变为五帝之黄帝大魔王的隐讳)官属三万八千人名，悉隶属于消魔大王。凡后学成仙，消魔大王皆使大魔王保举列言,然后用乃得飞行上清。故《步虚》颂云：魔王敬受事，故能朝诸天，由是而言，若学土坚持素志，功绩行着，则魔王敬奉反为之用，又何敢而魔障也。”(《元始无量度人上品经法》卷二)。
注：道教的魔王与一般我们熟悉的魔王不同，是元始天尊创造的，用以代表道法的另一面，虽然也为恶，但其实是奉元始的命令试探学道者的黑脸角色。
所以，不单魔王座下各种小魔小怪骚扰你，诱惑你，折磨你，魔王本身作为无处不在的大道的“阴暗”也无时不刻不在考验你。成仙与长生只是小成，一旦你历遍酒气财色，尝尽世间苦乐，领悟了无分善恶正邪的大道，就会得到魔王接引，升入上清，成就修仙的终极目标，常伴至真妙道左右！
奉祀
一般只是在亲属亡故后，超度亡魂时，才奉祀酆都大帝。清代以来，多有于生前为自己预修黄箓道场的，因此今亦有在生前修建延生道场时，关告酆都大帝，祈求健康长寿的。
记载
《论衡·订鬼篇》引《山海经》云：“北方有鬼国，……沧海之中，有度朔之山，上有大桃木，其屈蟠三千里，其枝间东北叫鬼门，万鬼所出入也。上有二神人，一叫神荼，一叫郁垒，主阅领万鬼。”《太平经》多土府、土主召人灵魂、考人魂魄之说，如卷一百十二称：“大阴法曹，计所承负，除算减年。算尽之后，召地阴神，并召土府，收取形骸，考其魂神。”卷一百十四又云：“为恶不止，与死籍相连，传付土府，藏其形骸，何时复出乎？精魂拘闭，问生时所为，辞语不同，复见掠治，魂神苦极，是谁之过乎？”晋葛洪《枕中书》载：“鲍靓为地下主者，带潜山真人。……蔡郁垒为东方鬼帝（冥界区域地方官），治桃丘山。张衡、杨云（冥界区域地方官）为北方鬼帝，治罗酆山。”这些是道教关于地狱及其主宰神较早的说法，为其后丰都大帝的滥觞[1]。
到南朝时，道教对酆都大帝的描绘比较成系统了。陶弘景《真灵位业图》所排神仙座次的第七中位即为“酆都北阴大帝”，称其：炎帝大庭氏，讳庆甲，天下鬼神之宗，治罗丰山，三千年而一替。陶弘景《真诰》卷十五“阐幽微第一”载：“罗酆山在北方癸地，山高二千六百里，周回三万里。……其上其下并有鬼神宫室。山上有六宫，……第一宫名为纣绝阴天宫，以次东行，第二宫名为泰煞谅事宗天宫，第三宫名为明晨耐犯武城天宫，第四宫名为恬昭罪气天宫，第五宫名为宗灵七非天宫，第六宫名为敢司连宛屡天宫。凡六天宫是为鬼神六天之治也。”注云：此六天宫“是北丰鬼王决断罪人住处，其神即应是经(今)呼为阎罗王所住处也，其王即今北大帝也。……凡生生之类，其死莫不隶之至于地狱。”又云：“炎庆甲者，古之炎帝也，今为北太帝君，天下鬼神之主也。”《真诰》卷十三也说：“鬼官之太帝者，北帝君也，治第一天宫中，总主诸六天宫。是总生杀大权的鬼官。上述说明南北朝时道教已形成酆都大帝主管地狱的信仰，当时多称为北帝君，简称北帝。
魏晋南北朝时，佛教地狱说在社会上广泛流传，有所谓十八层地狱及十殿阎罗治鬼之说，道教汲取了这些思想，逐步形成了酆都鬼狱并塑造了酆都大帝的形象。《道藏》洞真部本文类《元始天尊说酆都灭罪经》的十会斋功德十王名号与《佛说地藏菩萨发心因缘十王经》同。正一部又有《元始说度酆都经》。
道教的酆都大帝，原说住在北方的罗酆山，称为北帝；而后世却以今四川的酆都县为鬼城，系酆都大帝的治所。这一转变大约发生于宋代。清俞樾《茶香室丛钞》卷十六引宋范成大《吴船录》说：“忠州酆都县，去县三里有平都山。碑牒所传，西汉王方平、后汉阴长生皆在此得道仙去，有阴君丹炉。……阴君以炼丹济人，其法犹传。”俞樾按：“酆都县平都山，道书七十二福地之一，宜为神仙窟宅，而世乃传为鬼伯所居，殊不可解。读《吴传录》，乃知因阴君传讹，盖相沿既久，不知为阴长生，而以为幽冥之主者，此俗说所由来也。”同卷“罗酆山”条又云：“按罗丰山为北方鬼帝所治，故有罗酆治鬼之说，而世俗乃指今四川酆都县。
《夷坚志》云：‘忠州酆都县有酆都观，其山曰盘龙山，即道家所称北极地狱之所。’盖南宋已有此说。清方象瑛《使蜀日记》说：“酆都县城倚平都山，道书七十二福地之一，素以‘鬼国都城’闻名。传说汉王方平、阴长生先后于平都山修道成仙，白日飞升，后人误读‘王、阴’为‘阴王’，讹传为‘阴间之王’。酆都乃成阴曹地府。”酆都城的阎罗殿被误传为酆都大帝的宫殿，地藏菩萨讹传为酆都大帝。
罗酆山与重庆市酆都县。北方之癸地罗酆山原是鬼魂所在之地。大约自宋代起，就有人实指罗酆山为四川酆都县，并且在酆都地区，累世修建各种与地狱有关的建筑，成为中国有名的「鬼都」。酆都县原有平都山，是道教七十二福地之一。传说西汉王方平、东汉阴长生等曾在此修道成仙，白日飞升。后人误将王方平、阴长生之首字字连读成为「阴王」，并作阴间之王解释，于是，福地酆都县就被视作阴曹地府之所在地。
传说
酆都大帝也称丰都大帝，是地狱之神。在道教的传说中，管理地狱的神有好几位，有时把酆都大帝称为地狱的总监。有的认为他是古代传说的英雄神农。
酆都大帝居住在酆都山，就在现中国西南部重庆市附近的酆都县。传说中这里是通往地狱的大门。酆都山又高又大，方圆300里。
人们认为酆都大帝生活在地底下，那里有一系列地狱，分别有神负责。人死后，按照不同情况，要经过不同的地狱。第一个是每个人都要去的纣绝阴天宫，第二个是那些突然死亡的人去进行调查的地方，第三个是杰出或道德高尚的人去的地方。人们如果每天念这几位神的名字，就能驱逐鬼魂。
还有的说法认为，酆都大帝管理着36个地狱。直到今天，酆都这个地方还被中国人称为“鬼城”。